本文整理 2023 年课程设计使用的树莓派 3B/3B+ 环境。系统界面会随 Raspberry Pi OS 更新而变化，截图用于还原当时流程，不代表新版系统仍有完全相同的选项。

返回项目 005 · 环境搭建与相机测试 · 检测、训练与识别

1、硬件清单

类型 内容
必需 树莓派主板、电源、TF 卡与读卡器、CSI 摄像头
调试 HDMI 显示器、键盘、鼠标或 SSH 连接
可选 外壳、散热片、风扇、网线

课程当时为了减少兼容问题，在树莓派 3B+ 上选择了 32 位 Raspberry Pi OS。树莓派 3 系列并非绝对不能运行 64 位系统，实际选择应以当前系统支持、软件依赖和设备性能为准。

2、烧录系统

  1. 从 Raspberry Pi Imager 下载官方烧录工具。
  2. 将 TF 卡插入读卡器并连接电脑。
  3. 在 Imager 中选择 Raspberry Pi OS、目标存储卡和必要的系统配置。
  4. 确认目标磁盘无误后开始写入。
  5. 写入完成后安全弹出 TF 卡，再插入树莓派。

3、组装注意事项

3.1 散热与风扇

安装散热片前清洁芯片表面。风扇供电必须对照主板 GPIO 引脚图和风扇说明，断电后操作，不凭图片猜测正负极。

3.2 CSI 摄像头

  1. 关闭电源。
  2. 轻轻拉起 CSI 接口卡扣。
  3. 按主板和摄像头型号确认排线触点方向。
  4. 插到底后压回卡扣，检查排线是否平整。

4、首次启动

接通显示器和电源后，依次完成地区、键盘、用户、密码、屏幕和网络设置。当时使用的初始化界面如下：

课程环境中先跳过联网更新，进入桌面后再连接 Wi-Fi：

5、完成检查

  • 系统可以正常启动。
  • 摄像头排线安装牢固。
  • 风扇转动方向和供电正常。
  • 网络连接可用。
  • 已记录用户名、主机名和 IP 地址。

下一步进入环境搭建与相机测试。