2.1 标量，向量，矩阵和张量……………………. 24 2.2 矩阵和向量相乘………………………… 26 2.3 单位矩阵和逆矩阵……………………….. 28 2.4 线性相关和生成子空间 …………………….. 30 2.5 范数 ……………………………… 31 2.6 特殊类型的矩阵和向量 …………………….. 33 2.7 特征分解……………………………. 34 2.8 奇异值分解…………………………… 36 2.9 Moore-Penrose伪逆………………………. 37 2.10 迹运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.11 行列式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.12 实例:主成分分析……………………….. 39