4.1 上溢和下溢…………………………… 69 4.2 病态条件数…………………………… 70 4.3 基于梯度的优化方法 ……………………… 71

4.3.1 梯度之上:Jacobian和Hessian矩阵………….. 74 4.4 约束优化……………………………. 79 4.5 实例:线性最小二乘 …….